双工位玻璃自动磨边机 使用说明书 汕头市嘉宏机械有限公司 1 使用说明书 一、 设备名称：双工位玻璃自动磨边机 二、 设备参数 1、外形：长2700mm 宽2800mm 高1800mm 2 、电源：380V 三相电源 3、控制电源电压：直流24V 4 、整机功率：5000W 5、整机重量：880kg 6、磨头转速：2880 转/分钟 7、供气气压：0.4—0.8mPa 8、供水水压：0.4—0.7mPa 三、 技术参数 1、单个工位磨边速度：5-8 秒/片 2 、玻璃厚度：3mm-5mm 3、玻璃尺寸：最大：直径360mm 最小：直径110mm 四、 设备特点 减少人工，容易操作。 五、 基本组成 2 六、 设备维护及需要注意的几点 1、开机前对设备水电气及安全做全面 检查，严禁漏电操作。要安装接地电极。 2 、操作工在操作设备时要做好劳动防护 工作 3、设备要每班工作前后对传动系统加注 润滑油。 4 、每班工作前后腰及时清洁设备上的玻 璃粉盒残留的玻璃碎屑。 5、在工作过程中设备出现非正常现象要立 3 即停机。 七、 开机准备工作 1、确定生产规格领取磨轮，并检查磨轮槽 位是不是正常。 2 、准备样片 3、检查各电气连接，确保正确完好( 电压： 交流三相 380V/6KW/ 四线 、打开气压开关，确保机器各气缸处于初 态正确位置(压料、吸盘上位，砂轮研磨马 达原位） 5、打开电源开关，指示灯亮，各信号正常， 机械手臂处于大致空闲位 6、检查按钮开关有无损坏，行程开关是不是 灵活可靠，各感应开关是不是工作正常。屏 幕是否处于自动状态有无故障报警。 7、调节取料位距离至合适距离（若样片为 磨过边的要适当加长距离） 8、调节磨边距离以及观察磨边质量，适当 调整磨边速度和磨边给进量（新磨轮要适 当用锉刀休掉凸点毛刺） 9、按 A/B 绿色起动按钮,机械手进行复位 4 并停在空闲位，确认A/B 生产线研磨时间 无误，准备工作完成，再次按A/B 绿色起 动按钮开始自动作业，传送带开始动作， 感应到有料后机械手开始做连续作业。 八、 安装磨轮 磨轮内孔直径30mm 磨轮外径120mm-180mm 九、 调机需要注意的几点 1、保证取料位与放料位中心点的准确 2 、磨头没有松动 3、压头布要平整 4 、感应开关位置是否适中 十、 生产的全部过程中要注意以下几点： 1、剪玻璃时应当最好能够降低玻璃碎屑的产 生，避免划伤 2 、主轴位要保持冲水，这样做才能够减少因 为主轴上有玻璃碎屑产生的玻璃划伤。 3、主轴上的布假如慢慢的出现破损，请及时更 换。 4 、设备工作时，工作位不得有杂物 5、当设备需要调试时，请按急停后进行 调试或进入手动界面调试。 5 十一、常见故障排查 故障表现 故障原因 解决方法 磨边倒角 1、主轴上的布未 1、将布拉平绑紧 不同边 绑紧、不平 2 、将磨轮拆下重装 2 、磨轮没装平 3、更换玻璃 3 、玻璃厚薄不 均。 玻璃吸不 1、气管漏气、检查是否吸力不足， 上 堵塞、进水 若吸力无影响则是 2 、吸盘磨损过 吸盘漏气或磨损过 度产生漏气 度，若吸力不足则检 3、真空发生器 查气压是否足够，气 损坏 管是否有漏气堵塞， 4 、气压不足 若无则检查真空发 生器是否损坏 机械臂正 机械臂电机皮带 将机械臂夹皮带装 常工作时 没夹紧 具夹紧 位置不在 正常工作 位 6 机械臂不 1、感应器故障 检查急停按钮是否 工作 2 、机械臂电机 松开，若处于松开状 皮带破损或没 态则检查压头感应 夹紧 器和机械臂气缸感 3、急停按钮没 应是否有亮，亮则为 松开 正常，若不亮则及时 更换若更换无效检 查是否线路没接紧 或断裂。若都正常检 查机械臂电机皮带 及夹具并及时装紧 或更换 机械臂不 1、机械臂调节时 先按急停，后手动将 工作并提 过限位 机械臂推至机械臂 示机械臂 2 、人为的扳动机 中间，然后按绿色启 过限位 械臂 动按钮，若按照上面 3、限位感应开关 步骤操作后仍然提 失灵 示则检查是否调节 过限，若非调节过限 将机械臂调至空行 位看限位感应开关 是否亮起，若亮起则 7 为不正常，并将其更 换。 复位时机 原点感应开关失 更换原点感应开关 械臂往前 灵 行至取料 位后过限 位 输送带异 1、电容器损 检查输送带的松紧 常，不走 坏或电路 是否合适，检查链轮 动 短路 是否有异物如玻璃 2 、电机过热 渣等，若都正常则先 或故障 更换电容器，若是故 3、链轮被异 障仍位排除则检查 物卡到 是否电机故障或线 、输送带过 路短路，并按时换 紧 损坏的零件。 十二、人机操作界面 1、自动状态与手动状态 8 自动状态 手动状态 9 注：A/B 生产线各自独立自动或手动运行， 互不影响，请根据自身的需求进行相关作业。自 动运行中按绿色按钮生产线暂停，再按一 次继续，紧急状况下按急停或直接拉闸断 电(烧焦味/ 冒烟/起火等) 。自动/手动操作 中若机械臂超限该线将会立马停止，按急 停后复位(机械手在取料位外端的要先将 其拉到空闲位后再复位) ！ 二、程序及研磨时间的变更 如若研磨程序或取放料位置需要变更，则 需进行如下操作： 10 密码输入正确后方 可进入参数修改或 参数设定密码：9988 各数据说明： 取料：指吸盘从初位到吸到玻璃的时间 压料：指压头从初位到压紧玻璃的时间 砂轮进给：指从空闲位到砂轮开始进给的 时间 压料复位：指从研磨结束到压头开始返回 的时间 11 托盘转停：指从研磨结束到托盘马达停转 的时间 延时下压：指从放料位到压头开始下压的 时间 参 小玻璃 中玻璃 大玻璃 考 4500 3000 2000 值 取料 压料 砂轮进给 压料复位 托盘停转 延时下压 ： 0.3 0.4 0.5 0.3 0.1 0.1 具体数值要看各工厂气压、水压决定（表内数值为 气压0.8Pa,水压0.6 ） 三、搬运马达位置设定以及手动调机 如若机械手臂取/放料位置需要调整，则需按以上画面 12 由下脚的“下页调机”进行如下操作A/B 调节方式相 同 ： 原点位置到空 空闲位置到取 空闲位置到放 闲位的脉冲数 料位的脉冲数 料位的脉冲数 备注：1 脉冲=0.454mm 以下为各开关ON 后的状态： 13 为保证安全手动模式必须先复位后才能接着来进行 操作，每次到取料或放料位后必须先回到空闲位才 能继续操作。 如手动调整结束，请务必将A/B 线各电磁阀恢复到 初态,机械臂回到空闲位; 按返回键 回到初始画面，将选择开关打到自动挡 后按绿色键自动运行开始。 手动调机小技巧： 一、调节搬运马达位置（机械臂位置） 1、将定位器装到吸盘上 2 、按到取料位按钮 3 、观察定位器是否与主轴中心孔对齐，若没有对 齐则返回空闲位调整数值后直至对齐为止（建议脉 冲数值由小到大，这样做才能够避免过限位） 14 4 、放料位调整方法同上 备注：取料位脉冲数通常比空闲位脉冲数略小 二、在更换玻璃大小尺寸时需要调整研磨距离时可 按如下步骤操作 5、将研磨马达手动调至最大距离 6、将玻璃中孔对准主轴中孔手动放置在主轴上 7、进入调机界面，选择手动调机 8、按下去压料按钮，将玻璃压住 9、打开研磨位马达，观察玻璃是否放正，若没有 放正则调正。 10、点击砂轮给进 11、打开水阀及砂轮电机按钮 12、将砂轮慢慢推进直到接触到样品玻璃。 三、玻璃尺寸大小定位的调节 1、将定位螺杆调至最大距离 2 、进入手动调机界面，选择手动调机模式 3 、将打过中孔的样片玻璃放至放料位的中心位置 （将玻璃孔与主轴中孔对齐） 4 、点击去放料位将机械臂移动到放料位 5、点击取放料下将吸盘放下 6、点击开线、点击取放料上将吸盘及玻璃提起 15 8、点击返回空闲将玻璃搬运至空闲位 9、点击去取料位将玻璃搬运至取料位 10、点击取放料下将玻璃放下 11、将定位螺杆轻靠至玻璃边缘 12、将感应器调节至适当位置 13、点击关线、点击取放料上，将吸盘提起 15、点击返回空闲，让机械臂回到空闲位 16、点击自动让生产线回到自动生产模式 备注：感应器位置应在玻璃通过输送带移动并恰好 碰到两根定位螺杆位最佳。若偏差太大，则是输送 带前段管正位偏差太大，适当调节管正位位置。 如您有任何疑问，即请联络。 公司地址：广东省汕头市金平区浮西工业区5 栋 公司网址： 服务热线 传线@ 汕头市嘉宏机械有限公司 16
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